Главная > Каталог станков > Зубообрабатывающие станки > Cтанки зубо- и резьбошлифовальные, отделочные > 5А868

5А868 Станок зубошлифовальный универсальный полуавтомат
схемы, описание, характеристики

5А868 Общий вид зубошлифовального станка







Сведения о производителе зубошлифовального станка 5А868

Производитель зубошлифовального станка 5А868 Московский станкостроительный завод шлифовальных станков, основанный в 1879 году.





Станки, выпускаемые Московским станкостроительным заводом шлифовальных станков, МСЗ


5А868, 5а868д Станок зубошлифовальный с профильным кругом для цилиндрических колес. Назначение и область применения

Начало серийного производства зубошлифовального полуавтомата 5А868 - 1988 год.

Зубошлифовальные станки 5А868 с профильным кругом относятся к высокопроизводительным станкам благодаря тому, что за один рабочий ход шлифуется весь профиль зуба.

Процесс шлифования осуществляется с единичным делением и быстрым перемещением инструмента или изделия вдоль зуба. Форма и положение рабочей поверхности круга зависят от параметров шлифуемого колеса.

Метод шлифования зубчатых колес профильным кругом особенно эффективен для шлифования колес внутреннего зацепления.

Предназначены для обработки цилиндрических колес с внешними прямыми зубьями — модель 5А868 и внутренними прямыми зубьями — модель 5А868Д.

Принцип работы и особенности конструкции станка 5А868

Станок работает профильным кругом по методу копирования при единичном делении с цикловым управлением.

На станках можно получать модификации профиля зуба по высоте (фланкообразование) и по длине (бочкообразование).

Шлифовальный круг, обрабатывающий одновременно впадину и боковые эвольвентные профили соседних зубьев, имеет профиль, воспроизведенный алмазными резцами от эвольвентных копиров и копиров впадин механизма правки.

Заготовка зубчатого колеса, закрепленная на планшайбе бабки изделия, имеющей механизм деления и установленный на столе, имеет возвратно-поступательное движение с бабкой изделия и столом относительно вращающегося шлифовального круга и прерывистое движение деления.

Высокая производительность достигается при одновременной обработке обеих сторон и впадины соседних зубьев за один двойной ход стола, автоматической компенсации износа шлифовального круга через заданное число проходов, отключении станка после обработки установленного числа зубьев по электроимпульсному счетчику.

Станок может применяться в тяжелом и транспортном машиностроении, тепловозостроении и судостроении.

Погрешность при обработке зубчатых колес:

  • модель 5А868: D = 603 мм, m = 9 мм, z=65 мм, B = 85 мм;
  • модель 5А868Д: D = 438 мм, m = 6 мм; z = 75 мм, В =73 мм:
  • точность положения профилей соседних зубьев: 6 угл. с
  • точность положения зубьев на всей окружности: 20 угл. с
  • точность профиля зуба: 12 мкм
  • точность направления зуба: 10 мкм
  • шероховатость обработанной поверхности зуба: Ra 0,8 мкм

Класс точности станков В по ГОСТ 8—82Е.

Разработчик — производственное объединение «Московский станкостроительный завод».





Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5А868

Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5А868

Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5А868

Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе



Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5А868

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5А868

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5А868

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе



Общий вид зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе



Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе



Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе



Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе



Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе



Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868

Фото зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе




Устройство зубошлифовального полуавтомата 5А868

Расположение основных узлов зубошлифовального станка 5А868

Расположение основных узлов зубошлифовального станка 5А868

Расположение основных узлов зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе



Зубошлифовальный полуавтомат 5А868 имеет горизонтальную компоновку, при которой изделие располагается на столе осью горизонтально.

Стол совершает возвратно-поступательное движение вдоль оси изделия, обеспечивая снятие припуска по всей длине зуба.

Деление на следующий зуб производится делительным диском.

Шлифование на полуавтомате может производиться по двум различным автоматическим циклам

  • При первом цикле осуществляется обработка одной впадины зуба с подачей на врезание за каждый двойной ход стола до полного снятия чернового припуска на одной впадине.
  • Затем производится деление на вторую впадину и снятие чернового припуска со второй впадины.

После одного оборота изделия и снятия всего чернового припуска осуществляется изменение режимов на чистовые и производится еще один оборот изделия со снятием оставшегося чистового припуска.

Правка шлифовального круга в первом цикле осуществляется через число впадин, устанавливаемое по счетчику правки.

При втором цикле обработки деление на следующий зуб осуществляется после каждого двойного хода стола, подача на врезание производится через один оборот изделия, правка шлифовального круга производится также через один оборот изделия, смена режимов шлифования осуществляется после снятия всего чернового припуска.

Полуавтомат 5А868 (рис. 87) состоит из станины 1, по направляющим которой от гидроцилиндра перемещается стол 10 с изделием.

На правой стороне станины закреплена колонка 14, по вертикальным направляющим которой перемещается каретка с шлифовальной головкой.

Шлифовальный круг размещен под кожухом 13. На передней стороне станины размещены панель 4 управления станком и панель 9 управления столом.

На столе 11 находится передняя бабка с гидроцилиндром зажима изделия, блок деления и гидропанель деления, механизм распределения припуска и задняя бабка.

Кроме этого, на столе размещено основание механизма правки 17, в котором находятся два аппарата правки, разворачиваемые рукоятками 15 и 16.

Внутри панели 4 находятся механизм подачи шлифовального круга на врезание с маховичками 5 ручной подачи и 6 установки величины врезания, а также механизм подачи круга на компенсацию с маховичками 7 ручной подачи и 8 установки величины компенсации. На правую сторону панели 4 выведены кнопки 2 и 3 наладки командных дисков. На панели 9 находится рукоятка 10 реверса стола.

Рабочая зона закрыта ограждением 12, которое состоит из двух раздвижных дверок. Возникающие при шлифовании аэрозоли охлаждающего масла отсасываются из рабочей зоны специальным пылесосом, находящимся сзади станка.


Основные технические данные зубошлифовального полуавтомата 5A868

  • Диаметр устанавливаемой заготовки - 150..800 мм
  • Модуль обрабатываемых зубчатых колес - 1,5..12 мм
  • Наибольшая ширина венца обрабатываемой заготовки - 200 мм
  • Число зубьев обрабатываемого колеса - 12..200
  • Размеры шлифовальных кругов:
  • - диаметр 400..300 мм
  • - ширина 16..40 мм
  • Частота вращения шлифовального круга - 1088..1650 об/мин
  • Диапазон величины подачи шлифовального круга на правку - 0,02..0,28 мм
  • Диапазон величины подачи шлифовального круга на врезание:
  • - черновой 0,02..0,28 мм
  • - чистовой 0,005..0,07 мм
  • Наибольшая скорость перемещения стола - 20 м/мин
  • Масса - 13 т

Пульт управления зубошлифовальным станка 5А868

Пульт управления зубошлифовальным станка 5А868

Пульт управления зубошлифовальным станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе







Кинематическая схема зубошлифовального станка 5А868

Кинематическая схема зубошлифовального станка 5А868

Кинематическая схема зубошлифовального станка 5А868

Кинематическая схема зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе



Кинематическая схема (рис. 80) полуавтомата 5А868 состоит из следующих кинематических цепей:

  • вращения шлифовального круга
  • деления
  • обката
  • перемещения стола
  • движения спиралеобразования заготовки
  • перемещения шлифовальных кругов на врезание и компенсацию износа
  • правки шлифовального круга
  • ручных установочных перемещений.

Кинематическая схема (рис. 88) полуавтомата 5А868 состоит из кинематических цепей привода шлифовального круга, деления, распределения припуска, правки, подачи, компенсации износа круга и бочкообразования.

Кинематическая цепь привода шлифовального круга связывает вращение электродвигателя M1 с вращением инструмента (Ин) через клиноременную передачу с шкивами Д1 и Д2. При диаметре шлифовального круга 400..300 мм и частоте вращения 1650 об/мин скорость резания находится в пределах 32..25 м/с. При наименьшей частоте вращения круга 1088 об/мин скорость резания уменьшается до 22..15 м/с, что бывает необходимо для определенных условий бесприжогового шлифования.

Кинематическая цепь деления осуществляет делительный поворот шпинделя изделия и состоит из делительного диска {Цел), связанного зубчатой передачей 30/100 с реечным гидравлическим механизмом (Пл2).

После получения сигнала на начало деления плунжер Пл1 выводит фиксатор (Фикс) из зубьев делительного диска, а плунжер Пл2 через зубчатое колесо 23, фрикционную муфту и цилиндрическую передачу 30/100 поворачивает делительный диск на один зуб. Длина хода плунжера Пл2 определяется в зависимости от числа зубьев z, на которое производится деление

Lпл2 = 3,14 · 2 · 23 · 100/300 · 1/z = 481,7/z,

где 2—-модуль зубчатого колеса (с числом зубьев 23), сцепляющегося с рейкой плунжера Пл2.

Непрерывное вращение шпинделя изделия осуществляется от гидромотора ГM1 через цилиндрическую передачу 30/210 при выведенном из делительного диска фиксаторе.

Цепь распределения припуска обеспечивает поворот изделия относительно шлифовального круга и связывает перемещение плунжера Пл3 или Пл4 с шпинделем изделия. Плунжеры Пл3 или Пл4 (в зависимости от требуемого направления поворота изделия) воздействуют на храповые колеса 36. Дальше движение через червячную передачу 1/20 и ходовой винт 1,5x1 передается на поворотную плиту, а вместе с нею через фиксатор на делительный диск и шпиндель изделия. Ручное распределение припуска осуществляется маховичком, находящимся на валу червяка передачи 1/20.

Кинематическая цепь правки шлифовального круга состоит из ряда рычагов, щупов и толкателей, обеспечивающих алмазную правку профиля круга. Качательное движение толкателям с алмазами (Алм) передается от плунжера Пл9. Форма профиля шлифовального круга зависит от положения эвольвентного кулака (Кул1), к которому прижимается щуп (Щ). Поворот всего механизма правки на угол осуществляется через червячную передачу 1/20.

Цепь подачи связывает поворот кулака Кул2 с перемещением каретки с шлифовальным кругом. Автоматическая черновая подача осуществляется от плунжера Пл5 через зубчатые колеса 22, 43, 43, храповой механизм 30 и червячную передачу 2/16, поворачивающие кулак Кул2 на определенный угол. Дальше перемещение через систему рычагов и толкателей передается на ходовой винт 8x1 и каретке, несущей шлифовальный круг.

Величина перемещения определяется положением перекрышки храпового колеса. Это положение регулируется маховиком Max1 через зубчатую передачу 30/60 при черновой обработке и маховиком Мах3 при чистовой обработке. Маховик Мах2 служит для осуществления ручной подачи шлифовального круга вращением кулака Кул2 через червячную передачу 2/16. Цикловой барабан, входящий в эту цепь, служит для установки упоров, определяющих величину припуска и последовательность работы станка.

Цель компенсации связывает перемещение плунжеров Пл7 и Пл8 с перемещением шлифовального круга в направлении к заготовке для осуществления процесса правки. Поступательное перемещение плунжеров через храповые механизмы и цилиндрические передачи преобразуется во вращательное движение ходового винта 8X1, перемещающего каретку с шлифовальным кругом. Маховичком Мах4 устанавливают величину черновой подачи на правку, маховичком Мах6 — чистовой подачи, а маховичком Мах5 осуществляют ручную подачу шлифовального круга на правку.

Механизм отскока на правку служит для отвода шлифовального круга в положение правки. При перемещении стола в позицию правки установленный на нем кулачок Кул4 с косым пазом поворачивает связанный с ним кулачок Кул3, воздействующий «а толкатель. Толкатель через систему рычагов и ходовой винт 8x1, перемещаемый поступательно, производит отвод шлифовального круга на правку. Величина отвода регулируется изменением длины толкателей через червячную передачу 2(20 и винтовое соединение 5x1.

Механизм бочкообразования служит для придания зубу шлифуемого колеса бочкообразной формы за счет приближения шлифовального круга к заготовке во время его нахождения на краях венца или по определенному закону, определяемому формой упора (Уп). Упор, закрепленный на столе, воздействует на рычаг (Рыч) и далее через систему рычагов и толкателей на каретку с шлифовальным кругом. Величина подачи на бочкообразование регулируется изменением длины рычагов через червячную передачу 2/20 и винтовое соединение 5x1.


Особенности наладки станков с профильным кругом

В наладку зубошлифовальных станков с профильным кругом входят следующие основные операции: выбор и установка шлифовального круга, установка и закрепление заготовки, установка величины хода стола, наладка механизма деления, наладка механизма правки, наладка циклового барабана, установка величины подачи на врезание, подачи на правку и скорости перемещения стола, наладка механизма обката.

Перемещение рабочих органов станка во время наладки осуществляется от кнопок и переключателей, находящихся на пульте управления, приведенном на рис. 89.

Перед осуществлением наладочных работ необходимо кнопкой 7 включить гидравлику и смазку станка (выключение производится кнопкой 1), а затем переключатель 31 режима работы установить в положение «Наладка». Переключателем 17 включить освещение станка. Наладку станка рассмотрим на примере шлифования колеса с z = 48, т = 6 мм, b = 30 мм, β = 0.

Выбор шлифовального круга производится с учетом материала и параметров шлифуемого колеса, а также с учетом требований к шероховатости профиля зубьев. На станке используются двусторонние конические круги, из которых формируется требуемый рабочий эвольвентный профиль. В данном случае используется круг 400x20х127 с характеристиками Э9А32М38К7.

Ширину шлифовального круга для установки на планшайбу выбирают из ряда 16, 20, 25, 32 и 40 мм с таким расчетом, чтобы она была больше ширины впадины зуба на диаметре вершины колеса. Шлифовальный круг балансируют статически, устанавливают на шпиндель станка и проверяют вращение нажатием на кнопку 6 (см. рис. 89). Выключение вращения круга производится кнопкой 5.

Установка шлифовального круга по высоте относительно заготовки производится при нажатии на кнопки 13 и 14. Кнопками 15 и 16 включается перемещение круга от вращения кулака подачи, а нажатием на кнопки 19 и 20 производится установка шлифовального круга во впадине зуба относительно его боковых сторон (распределение припуска).

Установка длины и зоны перемещения стола с изделием производится с помощью упоров, воздействующих на рычаг, расположенный на панели 9 (см. рис. 87) управления столом.

Величина рабочего хода L стола определяется по формуле

где b — ширина венца шлифуемого колеса, l1 и l2 — перебег торцов венца за вертикальную ось шлифовального круга 5..7 мм в обе стороны, 13 — дополнительный ход стола для обеспечения полного выхода шлифовального круга при осуществлении деления

h — глубина впадины шлифуемого зуба; Dао — наружный диаметр шлифовального круга. В настоящем примере шлифования l3=72 и L = 112 мм.

Проверка длины хода стола и установка упоров производятся следующим образом. Нажатием на кнопку 10 (см. рис. 89) стол вводится в зону возвратно-поступательного движения (вывод производится кнопкой 9) и переключателем 8 включается движение стола. Переключателями 11 и 12 устанавливают требуемую скорость перемещения, которая находится в пределах 15..20 м/мин при черновых рабочих ходах и 8..12 м/мин при чистовых рабочих ходах шлифования. Принимаем

Sпрод.черн = 16 м/мин, Sпрод.чист = 10м/мин, Sпрод.выхаж = 8 м/мин.

Радиальная подача шлифовального круга выбирается в зависимости от шлифуемого модуля и устанавливается рукоятками 6 (см. рис. 87). Для припуска на толщину зуба ΔS = 0,40 мм, R = 1,462 · 0,40 = 0,58 мм.

Наладка механизма деления на число зубьев обрабатываемого колеса производится установкой на шпиндель стола делительного диска с числом пазов, равным или кратным числу зубьев заготовки. Ход плунжера Лл2 (см. рис 88), необходимый для поворота шпинделя изделия и определяемый по формуле L= 481,7/z, (L = 481,7/48 = 10,03 мм), устанавливается с помощью регулировочных винтов по шкале штока, который находится на передней бабке 11 (см. рис. 87). При этом ход плунжера осуществляется при установке переключателя 22 (см. рис. 89) в положение «Единичное деление» и нажатии на кнопку 20.

Наладка механизма отскока заключается в регулировке длины рычага рукояткой, которая располагается с левой стороны панели 4 (рукоятка на рис. 87 не видна). При этом величина отскока должна быть равна расстоянию между осью изделия и осью разворота основания механизма правки.

Наладка циклового барабана, изображенного на рис. 90, производится в зависимости от принятого метода шлифования и величины снимаемого припуска, который распределяется по черновым, получистовым, чистовым рабочим ходам и рабочему ходу выхаживания. В данном примере припуск на толщину зуба ΔS = 0,58 мм раскладываем на 4 черновых, 4 чистовых и 1 рабочий ход выхаживания. После этого рукояткой 9 разжимают пакет дисков 1..6, снабженных на периферии зубцами, а рукояткой 10 поочередно производят поворот каждого диска до нажатия их упоров на соответствующие конечные выключатели блока 11. Величина устанавливаемой подачи определяется по цифрам, нанесенным на диске 7, и риске, находящейся на стекле крышки 8. Назначение дисков следующее: 1 — конец снятия припуска, 2 — включение обработки с подачей на один оборот изделия, 3 — положение промежуточного отскока при переходе на снятие чистового припуска, 4 — конец припуска, снимаемого с одной впадины зуба, 5 — изменение режима обработки, 6 — исходное положение кулака подачи.

Наладка механизма правки (рис. 91) производится для придания профилю шлифовального круга соответствующей формы.

При наладке следует руководствоваться таблицами и формулами, приведенными в руководство по эксплуатации станка.







5А868 Станок зубошлифовальный универсальный полуавтомат. Видеоролик.





Технические характеристики зубошлифовального станка 5А868

Технические характеристики зубошлифовального станка 5А868

Технические характеристики зубошлифовального станка 5А868

Технические характеристики зубошлифовального станка 5А868. Смотреть в увеличенном масштабе



Наименование параметра 5А841 5М841 5891 5893
Основные параметры станка
Диаметр устанавливаемого изделия, мм 30..320 30..320 10..125 10..320
Наименьший диаметр окружности впадин, мм 30
Модуль устанавливаемого изделия, мм 1,8..8 1,5..8 1..6 2..12
Число зубъев устанавливаемого изделия, мм 10..200 10..200 7..100 8..120
Наибольшая ширина зубчатого прямозубого венца устанавливаемого изделия в зависимости от угла наклона зуба (от 45° до 0°), мм 150 160 30 70
Расстояние между центрами суппорта обрабатываемого изделия, мм 175..400
Расстояние от оси шлифовального шпинделя до оси шпинделя бабки изделия, мм 10..225
Наибольший угол наклона зубъев, мм ±45° ±45° ±30° ±45°
Точность обработки, DIN 4..5
Наибольшая масса устанавливаемого изделия, кг 200 200
Бабка шлифовальная (шпиндельная)
Диаметр шлифовального круга (абразивного червяка), мм 260..350 260..350 175..250 400..500
Ширина шлифовального круга (абразивного червяка), мм 16..32 13..32 20..25
Диаметр посадочного отверстия шлифовального круга (абразивного червяка), мм 127 32
Диаметр конца шлифовального шпинделя, мм 50
Число оборотов шлифовального круга, 1/мин 1920 1920 2000, 2500 1130
Стол изделия
Диаметр стола, мм 280 280
Ход стола, мм 30..165
Подача обката, мм/мин 6..800
Продольное перемещение стола, мм 55 160
Поперечное перемещение стола, мм 85 160
Наибольшая точность подачи стола, мм 0,005
Ползун
Длина хода, мм 20..160
Число двойных ходов ползуна в минуту (бесступенчатое регулирование) 50..280
Ролик опорный
Наибольшая величина зоны перестановки, мм 405
Перемещение опорного ролика на одно деление лимба перестановки, мм 0,002
Перемещение опорного ролика на один оборот лимба перестановки, мм 0,02
Перемещение опорного ролика на один оборот лимба распределения припуска, мм 0,16
Цена деления шкалы нониуса зоны перестановки, мм 0,002
Цена деления шкалы лимба распределения припуска, мм 0,005
Механизм правки
Количество алмазов 3
Диапазон компенсации износа шлифовального круга при правке, мм 0..45
Автоматическая прерывная радиальная подача механизма правки, мм 0,01..2
Привод и электрооборудование станка
Количество электродвигателей на станке 8 8
Электродвигатель главного привода - шлифовального шпинделя, кВт 1,1 1,5 0,6 (2800) 2,8
Электродвигатель насоса гидравлики, кВт 2,2 2,2
Электродвигатель вентилятора масляного теплообменника, кВт 0,27
Электродвигатель привода механизма подачи, кВт 0,18 0,18
Электродвигатель насоса охлаждения, кВт 0,15 0,15
Электродвигатель магнитного сепаратора, кВт 0,18 0,18
Электродвигатель привода ползуна, кВт 1,9
Электродвигатель редуктора поворота ползуна, кВт 1,1
Суммарная мощность электродвигателей, кВт 7,08 6,6 5,25
Габаритные размеры и масса станка
Габаритные размеры станка (длина х ширина х высота), мм 2850 х 2315 х 2635 2850 х 2315 х 2085 1500 х 1400 х 1700 1850 х 1620 х 1980
Масса станка с электрооборудованием и охлаждением, кг 8000 8000 2300 3000

    Список литературы

  1. Колев Н.С. Металлорежущие станки.
  2. Гальперин Е.И. Наладка зуборезных станков, 1960.
  3. Козлов Д.Н. Зуборезные работы, 1971.
  4. Лоскутов В.В., Ничков А.Г. Зубообрабатывающие станки, 1978.
  5. Малахов Я.А. Зубообрабатывающие и резьбофрезерные станки и их наладка, 1972.
  6. Мильштейн М.З. Нарезание зубчатых колес, 1972.
  7. Овумян Г.Г., Адам А.И. Справочник зубореза, 1983.
  8. Птицин Г.А., Кокичев В.Н. Зуборезные станки, 1957.
  9. Сильвестров Б.Н., Захаров И.Д. Конструкция и наладка зуборезных и резьбофрезерных станков, 1979.
  10. Шавлюга Н.И. Расчет и примеры наладок зубофрезерных и зубодолбежных станков, 1978.
  11. Руководящий материал для конструкторов, проектирующих технологическую оснастку. Основные данные и посадочные места металлорежущих станков. НИИМАШ, 1968.




Связанные ссылки. Дополнительная информация