5А893с Станок зубошлифовальный горизонтальный полуавтомат
схемы, описание, характеристики

Сведения о производителе зубошлифовального станка 5А893с

Производитель зубошлифовального станка 5А893с Московский станкостроительный завод шлифовальных станков, основанный в 1879 году.

5А893с, 5А893 Станок зубошлифовальный горизонтальный с плоскимм кругом. Назначение и область применения

Начало серийного производства зубошлифовального полуавтомата 5А893с - 1973 год. Станок заменил в производстве устаревшую модель 5893.

Зубошлифовальный станок 5А893с предназначен для окончательной обработки эвольвентного профиля долбяков, шеверов и измерительных колес методом обкатки при единичном делении

Может быть использован в условиях единичного, мелкосерийного и крупносерийного производства.

Принцип работы и особенности конструкции станка

Автоматизированный цикл включает черновую и чистовую правки шлифовального круга через заданное число проходов и отключает полуавтомат после обработки установленного числа зубьев обрабатываемого изделия. Обеспечивает автоматическую компенсацию шлифовального круга при,прав-ке, постоянство размера режущей кромки относительно обрабатываемого изделия.

Класс точности полуавтомата 5А893с С по ГОСТ 8—82Е

Класс точности полуавтомата 5А893 А по ГОСТ 8—82Е

Кинематическая схема полуавтомата обеспечивает:

• вращение шлифовального круга;
• подачу шлифовального круга на алмаз;
• автоматическую правку шлифовального круга;
• возвратно-поступательное перемещение бабки изделия;
• деление на один зуб;
• ручную подачу изделий на шлифовальный круг;
• смену эвольвентного кулака;
• ручной поворот шлифовальной бабки на угол α уст;
• ручное возвратно-поступательное перемещение бабки изделия;
• ручной поворот колонный на угол косозубости; ручное перемещение столов в двух взаимно перпендикулярных направлениях;
• ручное перемещение механизма правки.

Погрешности при обработке зубчатого колеса: Dнаиб=288 мм; В = 40 мм; z = 30; т = 9 мм

• точность положения профилей соседних зубьев - 4,0 с
• точность положения профилей - 12,0 угл. с
• точность профиля зуба - 4,0 мкм
• точность направления зуба - 0,3 мкм
• шероховатость обработанной поверхности - Ra 0,16 мкм

Разработчик — производственное объединение «Московский станкостроительный завод».

Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5А893с

Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5А893с

Габарит рабочего пространства зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5А893с

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5А893с

Посадочные и присоединительные базы зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Общий вид зубошлифовального станка 5А893с

Фото зубошлифовального станка 5А893с

Фото зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото зубошлифовального станка 5А893с

Фото зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото зубошлифовального станка 5А893с

Фото зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото зубошлифовального станка 5А893с

Фото зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Фото зубошлифовального станка 5А893с

Фото зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Устройство зубошлифовального полуавтомата 5А893с

Расположение основных узлов зубошлифовального станка 5А893с

Расположение основных узлов зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Горизонтальный зубошлифовальный полуавтомат особо высокой точности 5А893С имеет компоновку, при которой изделие, расположенное в шпинделе осью горизонтально, в процессе работы совершает возвратно-поступательное движение обката и периодическое движение деления.

Полуавтомат (рис. 92) состоит из станины 1, на которой слева размещен стол 3 с колонкой 8. Наладочное перемещение стола осуществляется маховичком 2. На правой стороне станины расположена бабка изделия 15, перемещаемая маховиком 17. В бабке изделия размещен шпиндель, на одном конце которого крепят изделие 12, а на другом — делительный диск. Под крышкой 13 на шпинделе установлен эвольвентный кулак обката. На колонке 8 расположена шлифовальная бабка с шлифовальным кругом 4, закрытым защитным кожухом 6. От кожуха к пылеотсасывающему агрегату отходит пылепровод 5. Установочное перемещение шлифовального круга производится маховиком 7. Сверху колонки над шлифовальной бабкой размещены механизм правки 10 и механизм передачи 9. Маховик 11 служит для перемещения механизма правки. Управление полуавтоматом осуществляется с пульта управления 16. Рядом с пультом размещены лимб и квадрат 14 перемещения пиноли шпинделя изделия и рукоятка ее зажима.

Пульт управления зубошлифовальным станка 5А893с

Пульт управления зубошлифовальным станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Кинематическая схема зубошлифовального станка 5А893с

Кинематическая схема зубошлифовального станка 5А893с

Кинематическая схема зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Схема расположения подшипников зубошлифовального станка 5А893с

Схема расположения подшипников зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Кинематическая схема (рис. 93) полуавтомата 5А893с состоит из следующих кинематических цепей:

Кинематическая схема (рис. 93) полуавтомата 5А893С состоит из кинематических цепей

• вращения шлифовального круга
• подачи его на алмаз
• автоматической правки круга
• возвратно-поступательного перемещения бабки изделия
• деления
• ручной подачи изделия на круг
• ручное управление

Кинематическая цепь вращения шлифовального круга связывает электродвигатель M1 с шлифовальным кругом (Ин) через ременную передачу с шкивами 120/145, обеспечивая вращение инструмента с частотой 1150 об/мин. Скорость резания в зависимости от диаметра шлифовального круга находится в пределах 30—24 м/с.

Цепь подачи шлифовального круга на алмаз связывает вращение электродвигателя Ml с перемещением пиноли (Пин) через шкивы 45/83 ременной передачи, червячную передачу 1/63, храповой механизм с числом зубьев храповика 24, электромагнитную муфту ЭМ, коническую передачу 16/16, храповой механизм с числом зубьев храповика 100, цилиндрическую передачу 88/172 и винтовую передачу. Положение перекрышки (Пер) храпового колеса 100 определяет угол его поворота, а следовательно, и величину осевого перемещения lо (мм) пиноли с шлифовальным кругом:

lо = (z0 · 88)/ (100 · 172) · 2 = 0,01z0

Где z0 — число зубьев храповика, участвующего в перемещении пиноли.

Кинематическая цепь автоматической чистовой правки шлифовального круга связывает вращение электродвигателя М2 с перемещением алмаза (Алм) через две червячные передачи 1/25, кулак (Кул1) и рычажную систему. От вращения кулака происходит возвратно-поступательное перемещение ползушки со штангой, на которой находится алмаз (Алм) и щуп. Щуп при перемещении штанги скользит по копиру и переносит его профиль на рабочую поверхность шлифовального круга, за счет чего можно получать модифицированный профиль зуба.

Черновая правка осуществляется от электродвигателя М4, минуя одну из червячных передач 1/25.

Кинематическая цепь возвратно-поступательного и перемещения бабки изделия связывает вращение двухскоростного электродвигателя М3 с обкаточным перемещением заготовки (Заг) через ременную передачу 80/210 или 95/195, червячную передачу 2/70, кривошипно-шатунный механизм (Кр) и барабан (Бар), получающий качательное движение oт кривошипно-шатунного механизма через стальные ленты. На шпинделе также закреплен эвольвентный кулак (Кул2), который при повороте шпинделя отталкивается от неподвижной пяты и создает шпинделю дополнительное поступательное движение. В результате этого заготовка обкатывается относительно шлифовального круга по эвольвентной кривой. Перемещением пяты вручную от червячной передачи 1/50 изделие подается на шлифовальный круг.

Цепь деления включает в себя делительный диск (Дел), закрепленный на внутреннем шпинделе, и фиксатор, находящийся на наружном шпинделе. Фиксатор от взаимодействия системы рычагов, упоров и муфт западает в пазы делительного диска при качательном повороте наружного шпинделя после выхода зуба заготовки из контакта с шлифовальным кругом. За один двойной ход бабки изделия происходит один цикл деления. Угол деления устанавливается упорами, находящимися на корпусе механизма деления над фиксатором.

Особенности наладки станков с плоским кругом

Особенности наладки зубошлифовальных станков с плоским кругом рассмотрим на примере наладки полуавтомата 5А893С на шлифование зубчатого колеса z=48; m=3 мм; b = 30 мм; β=15°, которая состоит из следующих основных операций: установки шлифовального круга на станок и на угол, установки заготовки, установки эвольвентного кулака, наладки механизма подачи изделия, наладки длины хода обката, наладки механизма деления и наладки механизма правки. После этого производится пробное шлифование.

Движение рабочих органов производится после включения кнопок и установки переключателей, находящихся на пульте управления (рис. 94).

Перед осуществлением наладочных работ необходимо рукояткой вводного автомата подать напряжение на аппаратуру управления и затем производить необходимые перемещения.

Установка шлифовального круга на станок производится после его монтажа на планшайбах (рис. 95). Между планшайбами 2 и 3 и кругом 1 необходимо установить проставочные кольца из алюминиевой фольги или картона, надежно стянуть планшайбы винтами и произвести статическую балансировку с помощью передвижных сухарей 4. Характеристика шлифовального круга зависит от параметров обрабатываемой заготовки, ее материала и твердости. На станках этого типа используют мягкие круги (M1—М3) зернистостью 16..25. Для настоящего примера принимаем шлифовальный круг 500х32х203 24А16М38К7.

Проверка вращения шлифовального круга производится нажатием на кнопку 4 (рис. 94) «Пуск шлифовального круга». Останов производится нажатием на кнопку 3 «Общий стоп».

Наладка эвольвентного кулака (рис.96) производится при обработке нового изделия. Диаметр основной окружности Dок кулака рекомендуется выбирать близким к диаметру делительной окружности d=m · z/cos β обрабатываемого изделия:

Dок.расч = 3 · 48/0,9659 = 139,08

Для установки принимаем имеющийся кулак с Dок= 140 мм.

Разница между расчетным и фактически устанавливаемым диаметром основной окружности кулака компенсируется наклоном шлифовального круга.

На крышке бабки изделия приведена таблица размеров эвольвентных кулаков, учитывающая возможность регулирования угла наклона шлифовального круга в пределах 15..21°.

Установку кулака осуществляют следующим образом. Привалочную плоскость для кулака 1 выводят в горизонтальное положение, как показано на рис. 96, вращением червяка 5, предварительно освободив винт 4, и поворотом эксцентричной втулки 3, сцепив червяк 5 с колесом 7. Затем закрепляют кулак винтами 2, поворачивают его до касания пяты 6 и выводят червяк 5 из зацепления с червячным колесом.

Установка шлифовального круга на угол профиля α уст производится поворотом шлифовальной бабки через червячную передачу относительно колонки 8 (см. рис. 92) на угол α уСт, который для прямозубых измерительных колес рассчитывают по формуле====================

cos α уст= db/Dок = mz cos α /Doк

где D0K — диаметр основной окружности установленного эвольвентного кулака. Контроль поворота осуществляют по шкале круговой линейки, находящейся на шлифовальной бабке.

При обработке косозубого изделия (измерительное колесо, шевер) шлифовальный круг 4 вместе с колонкой 8 поворачивается на угол βо. определяемый по формуле

tgβ0 = tgβDok/db

В настоящем примере tgβ0 = tg 15° · 140/m · z · cos20° = 0,2679 · 140/4 · 48 · 0,9397 = 0,2772; β = 15°30'

При этом угол установки шлифовального круга рассчитывается по формуле:

cos α уст = sin β (cos α /sin β0)

Где β — угол наклона зуба изделия. Cos α yст = sin 15° · cos20°/sin 15°30 '= 0,2588 · 0,9397/0,2672 = 0,9102; ayст = 23°30'.

При шлифовании зубьев долбяков установка шлифовального круга на угол производится по более сложным формулам, которые учитывают задние углы при вершине зуба долбяка, профильные углы исходного контура рейки, боковой поверхности зубьев и др. Формулы приводятся в руководстве по эксплуатации станка.

Наладка механизма подачи изделия заключается в подведении пиноли с пятой до касания эвольвентного кулака в исходном его положении. Грубое перемещение пиноли производится вращением квадрата 14 (см. рис. 92). Тонкое перемещение осуществляется головкой, находящейся сбоку корпуса, из которого выведен квадрат 14. При этом необходимо включить полумуфту связи червячной передачи с ходовым винтом подачи пиноли. Припуск на сторону зуба Δ S = 0,12 мм снимается за 4 черновых, 3 чистовых и 1 рабочий ход выхаживания без подачи.

Наладка длины хода обката осуществляется установкой радиуса кривошипа в соответствии с таблицей, укрепленной на крышке 15 бабки изделия. При отсутствии в таблице данных радиус кривошипа определяется по формуле

Rкр = (φ/180) · (503 + π Dок)

где φ — полный угол поворота изделия при обработке, 503 — постоянная станка, Dок — диаметр основной окружности кулака, который должен быть равным или меньшим делительному диаметру обрабатываемого колеса (Dок ≤ d).

Длина рабочего хода обката определяется по формуле L = (Loбк · m)/2+Lпер + b · tg β, где Lобк и Lпер определяются по таблицам.

В настоящем примере L = (10,2 · 3)/2 + 30 + 30 · 0,2679 = 53,3 мм.

Подача обката согласно режимам резания выбирается Sобк = 120 мм/дв.ход, что при частоте движения бабки изделия 13 дв.ход/мин на черновых рабочих ходах составляет S1 = 120 · 13 = 1560 мм/мин, а на чистовых в 1,5 раза меньше, т. е. S2 = 1000 мм/мин.

Проверка хода бабки изделия производится установкой переключателя 7 (см. рис. 94) в положение «Непрерывно» и нажатием на кнопку 6 «Пуск изделия». Останов бабки изделия осуществляется от кнопки 2.

Для наладки механизма деления (рис. 97) необходимо произвести следующее: подобрать делительный диск с числом пазов, равным или кратным числу зубьев шлифуемого изделия (z=48); снять защитный кожух 8 с бабки изделия и установить делительный диск 6 на конусную втулку 9 шпинделя изделия; вращением маховика 17 (см. рис. 92) установить бабку изделия в исходное положение (в точке реверса), а затем этим же маховиком сдвинуть ее на 5..10 мм.

В этом положении бабки необходимо установить упор 1 так, чтобы он нажимал на рычаг 2, который освобождает рычаг 3. При этом фиксатор 5 западает в паз делительного диска 6. Затем подвижный упор 4 необходимо установить так, чтобы угол между точкой западания фиксатора 5 в паз диска 6 от упора 1 и точкой вывода фиксатора от воздействия упора 4 равнялся 360°/z, где z — число шлифуемых зубьев. После этого, перемещая маховиком 17 (см. рис. 92) бабку изделия, следует проверить по шкале 7 (рис. 97) правильность наладки механизма деления и закрыть его кожухом 8. Установить счетчик 1 (см. рис. 94) на число обрабатываемых зубьев, а переключатель 11 в положение «Включено».

Наладка механизма правки (рис. 98) заключается в установке алмаза 1 по размеру диаметра шлифовального круга вращением маховика 5, а также в установке копира 3 для получения требуемой формы шлифовального круга.

Прямолинейная форма круга обеспечивается установкой копира параллельно перемещению штанги 2. Точность установки, которая должна быть в пределах 0,002 мкм, контролируется по индикатору 4.

При необходимости получения модифицированного профиля зуба по высоте вместо прямолинейного копира устанавливают копир с наклонными участками, соответствующими величинам модификации головки и ножки зуба шлифуемого колеса. В этом случае точность расположения модифицированных участков на зубе корректируется маховиком 5 по результатам пробного шлифования.

Для получения бочкообразной модификации зуба необходимо копир 3 наклонить на угол, который определяется опытным путем в зависимости от диаметра шлифовального круга, ширины зубчатого венца колеса и глубины модификации.

Правка круга производится нажатием на кнопку 5 (см. рис. 94), счетчик 8 числа рабочих ходов правки включается переключателем 10, а переключателем 9 устанавливают режим черновой или чистовой правки.

Основное технологическое время шлифования следующее: To = 81 мин.

После окончания наладки станка и пробного шлифования осуществляют подналадку механизмов, влияющих на возникновение погрешностей зубчатого колеса. Основные погрешности и методы их устранения приведены в табл. 22.

Установка эвольвентного кулака зубошлифовального станка 5А893с

Установка эвольвентного кулака зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Механизм деления зубошлифовального станка 5А893с

Механизм деления зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Читайте также: Заводы производители шлифовальных станков в России

5А893с Станок зубошлифовальный горизонтальный полуавтомат. Видеоролик.

Технические характеристики зубошлифовального станка 5А893с

Технические характеристики зубошлифовального станка 5А893с

Технические характеристики зубошлифовального станка 5А893с. Смотреть в увеличенном масштабе

Связанные ссылки. Дополнительная информация