Обзор ранее выпускавшихся систем ЧПУ Российского производства

Содержание

Необходимость производства российских систем ЧПУ

Термины и определения систем числового программного управления

Необходимость производства российских систем ЧПУ

ЧПУ - числовое программное управление - компьютеризованная система управления, управляющая приводами станков и технологического оборудования, включая станочную оснастку.

Высокий уровень развития мировых лидеров систем ЧПУ привел к вынужденной переориентации производителей механообрабатывающего оборудования на оснащение своей продукции импортными системами ЧПУ.

Однако не любая система ЧПУ может быть свободно импортирована в Россию. Стремясь сохранить достигнутое преимущество в технологическом развитии, зарубежные партнеры ограничивают распространение оборудования двойного назначения, в том числе систем ЧПУ с функциями 5-ти осевой обработки.

Система ЧПУ является закрытой компьютерной системой с широким набором возможностей полностью известных только ее разработчику. Таким образом, зарубежные производители имеют возможность получать сведения о том, где находится оборудование, оснащенное его системой ЧПУ, и какая продукция на нем производится.

Устройства ЧПУ 2М43 и 2М43-22 серии 2М

Производителем устройства ЧПУ серии 2М являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1979 г., снято с производства в 1990 г.

Устройства серии 2М используют ЭВМ «Электроника-60» и предназначены для управления шаговыми двигателями по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют).

Система 2М43 может быть в нескольких вариантах комплектации фотосчитывающим устройством. В зависимости от этого необходимо выбрать вариант исполнения кабеля для подключения к ней DNC-терминала и параметров DNC. При работе с системами 2M43 и 2M43-55 возможен как ввод, так и вывод данных. Система 2М43-22 аналогична системе 2М43.

Устройства ЧПУ серии 2М имеют две модификации:

2М43 — ЧПУ для электроэрозионных и вырезных станков
2М43-22 — ЧПУ для лазерных станков.

Устройство 2М43 обеспечивает до трех управляемых координат, одновременно осуществляется управление по трем координатам, число дискретных входов/выходов 48/48.

Устройство 2М43-22 обеспечивает до трех управляемых координат, одновременно осуществляется управление по двум координатам, число дискретных входов/выходов 16/16.

Общие параметры ЧПУ серии 2М

Конструктивное исполнение устройства ЧПУ серии 2М — шкаф, габаритные размеры 610 х 1875 x 750 мм, масса — 300 кг
ЧПУ серии 2М обеспечивают линейную и круговую интерполяции
Дискретность задания позиции по координатам для 2М43 — 0,001 мм и 0,0017°
Дискретность задания позиции по координатам для 2М43-22 — 0,01 или 0,002 мм
Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±999999 дискрет
Способ задания геометрической информации — абсолютный, в приращениях
Диапазон рабочих подач для 2М43 0,01... 30 мм/мин
Диапазон рабочих подач для 2М43-22 0,1 ... 960 мм/мин (при дискрете 0,001 мм диапазон рабочих подач 0,1... 2 000 мм/мин)
Дискрета задания рабочих подач для 2М43 — 0,01 мм/мин
Дискрета задания рабочих подач для 2М43-22 — 0,1 мм/мин
Точность поддержания контурной скорости — ±6%. Оперативная коррекция скорости — 20... 120%
Скорость быстрых перемещений для 2М43 и 2М43-22 — 480 мм/мин
Параметры дискретных входов — напряжение 24 В, сила тока 0,01 А
Параметры дискретных выходов — соответственно 24 В и 0,1 А
Программоноситель — перфолента; встроенное фотосчитывающее устройство — «Консул 337.601». Индикация — плазменный дисплей на 160 символов.

Программа задается с перфоленты длиной до 30 м в кодах ISO, также возможно задание с клавиатуры пульта оператора.

Устройство ЧПУ 2М43 и 2М43-22 серии 2М имеет объем рабочей памяти:

8 Кбайт память ОЗУ для управляющей программы
1 Кбайт ОЗУ для констант и параметров
16 Кбайт память для технологических циклов

Устройство ЧПУ обеспечивает ручные режимы работы (выход в ноль; заданные перемещения; ввод данных) и автоматические режимы (отработка УП; отработка УП без перемещений; отработка УП с пропуском помеченных кадров).

Устройства 2Р22, 2Р22-02 и 2Р32М серии 2Р

Устройства ЧПУ серии 2Р имеют три модификации: 2Р22, 2Р22-02, 2Р32М. Эти модификации предназначены для токарных станков (устройство 2Р32М может также использоваться для фрезерных станков).

В устройствах 2Р22, 2Р22-02 используется микропроцессор МС1201, а в устройстве 2Р32М — ЭВМ «Электроника-60».

Устройства обеспечивают управление следящими электроприводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоэлектрические или импульсные датчики перемещений).

Устройства 2Р22-02 обеспечивают управление шаговыми двигателями по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют).

Устройства 2Р22, 2Р22-02 обеспечивают одновременное управление двумя координатами, а 2Р32М — четырьмя.

Устройство 2Р22 имеет число дискретных входов/выходов 96/64

Устройство 2Р22-02 имеет число дискретных входов/выходов - 64/32

Устройство 2Р32М имеет число дискретных входов/выходов - 128/64

Конструктивное исполнение устройств ЧПУ серии 2Р — блок.

Габаритные размеры приборного блока устройств 2Р22 и 2Р22-02 — 610 x 1050 x 450 мм
Габаритные размеры блока отображения символьной информации — 325 x 260 x 120 мм
Габаритные размеры приборного блока устройства 2Р32М — 545 x 590 x 380 мм
Габаритные размеры блока отображения символьной информации — 580 x 550 x 240 мм

Устройство ЧПУ серии 2Р осуществляет линейную и круговую интерполяции. Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,01 или 0,001 мм; по круговым — 0,01 или 0,001°.

Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,99 дискрет. Способ задания геометрической ин формации - абсолютный, в приращениях.

Диапазон рабочих подач

для 2Р22 — 0... 5 000 мм/мин;
для 2Р22-02 — 0... 2 400 мм/мин;
для 2Р32М — 0,01... 15000 мм/мин.

Точность поддержания контурной скорости для устройств 2Р22 и 2Р22-02 — ±5 %, для устройства 2Р32М — ±6 %.

Оперативная коррекция скорости 20... 120 %.

Скорость быстрых перемещений 15 000 мм/мин.

Устройства 2Р22 и 2Р32М имеют пять выходных аналоговых каналов ЦАП (±10 В), а также входные каналы преобразователей — пять импульсных и пять индуктивных.

Параметры дискретных входов — 18... 24 В, для 2Р22, 2Р22-02 - DC, 0,03 А; для 2Р32М — DC, 0,02 А.

Параметры дискретных выходов — DC, 24 В и 0,2 А.

Программоноситель — перфолента; встроенное фотосчитывающее устройство для 2Р22 и 2Р22-02 — «Консул 337.601/А», для 2Р32М — «Консул 337.301». Индикация устройств 2Р22 и 2Р22-02 — плазменный дисплей на 256 символов; в устройстве 2Р32М — плазменный дисплей на. 160 символов.

Программа задается с перфоленты длиной до 150 м в кодах ISO, также возможно задание с клавиатуры пульта оператора.

Устройства 2Р22 и 2Р22-2 имеют объем памяти для УП, констант и параметров 10 Кбайт, а 2Р32М — 22 Кбайт

для программ электроавтоматики — 10 Кбайт
для технологических циклов — 32 Кбайт.

Устройства ЧПУ серии 2Р обеспечивают реализацию следующих ручных режимов работы:

выход в ноль;
заданные перемещения;
ввод данных.

Кроме того, устройства ЧПУ серии 2Р обеспечивают реализацию автоматических режимов работы, в частности:

отработка УП;
отработка УП без перемещений;
отработка УП с пропуском помеченных кадров;
ввод и редактирование УП;
ввод параметров и корректоров;
просмотр УП.

Устройство ЧПУ 2Р22 имеет следующие программы специальных циклов:

L01 — цикл нарезания резьбы (наружной, внутренней);
L02 — цикл прорезания прямоугольных канавок;
L03 — цикл-петля при наружной обработке;
L04 — цикл-петля при внутренней обработке;
L05 — цикл-петля при торцовой обработке;
L06 — цикл глубокого сверления;
L07 — цикл нарезания резьбы метчиком или плашкой;
L08 — цикл черновой обработки с припуском и без припуска;
L09 — цикл обработки поковок;
L10 — цикл чистовой обработки;
L11 — повторение участков программы.

Устройство ЧПУ 2Р32М имеет следующие программы специальных токарных циклов:

растачивание;
снятие припуска продольной и поперечной обточек;
многопроходное нарезание резьбы;
снятие фасок.

Устройство ЧПУ 2Р32М имеет следующие программы специальных фрезерных циклов:

многопроходная обработка плоскости (черновая и чистовая);
многопроходная обработка внутренних и наружных прямоугольных контуров;
сверление;
глубокое сверление;
нарезание резьбы метчиком;
растачивание;
сверление отверстий по вариантам («по прямой», «рамка», «сетка»).

Производителем устройств 2Р22 и 2Р22-02 являлось ПО «Контур» (г. Томск). Начало выпуска устройства ЧПУ 2Р22 — 1981 г., снято с производства в 1989 г.

Начало выпуска устройства 2Р22-02 — 1983 г., снято с производства в 1989 г.

Производителем устройства 2Р32М являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1987 г., снято с производства в 1989 г.

Устройства 2С42-61, 2С42-65, 2С85-62, 2С85-63 серии 2С

Устройства ЧПУ серии 2С имеют четыре модификации: 2С42-61, 2С42-65, 2С85-62, 2С85-63, из них:

2С42-61 — предназначено для сложных станков и обрабатывающих центров (ОЦ)

2С42-65 — для сверлильно-фрезерно-расточных станков

2С85-62 — для расточно-фрезерных ОЦ

2С85-63 — для разных групп станков

Устройства 2С42-61, 2С42-65 и 2С85-62 предназначены для управления следящими электрическими приводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоэлектрические или импульсные датчики перемещений).

Устройства 2С85-63 рассчитаны на управление шаговыми двигателями по разомкнутой схеме (датчики перемещений отсутствуют),

2С42-61, 2С42-65 и 2С85-62 обеспечивают управление по восьми координатам. Одновременно управление осуществляется по трем координатам в 2С42-61, по четырем в 2С42-65 и по пяти в 2С85-62.

Устройство 2С85-63 обеспечивает управление по пяти координатам при одновременно управляемых трех координатах.

Конструктивное исполнение устройств ЧПУ серии 2С — шкаф. Габаритные размеры блока устройства 2С42-61(65) — 610 x 1700 х 700 мм, а 2С85-62(63) — 610 x 1690 x 700 мм.

В устройстве 2С42-61(65) использован микропроцессор МС1201, а в 2С85-62(63) — ЭВМ «Электроника-60М».

Устройство ЧПУ серии 2С осуществляет линейную и круговую интерполяции.

Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,01 или 0,001 мм; по круговым — 0,01 или 0,001°.

Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,999 дискрет.

Способ задания геометрической информации — абсолютный, в приращениях.

Диапазон рабочих подач для 2С42-61(65) — 5 000 мм/мин; для 2С85-62(63) — 8 000 мм/мин.

Точность поддержания контурной скорости для устройств ЧПУ серии 2С — ±6 %, оперативная коррекция скорости — 20;.. 120%.

Скорость быстрых перемещений для 2С42-61(65) — 15 000 мм/мин, для 2С85-62(63) — 10 000 мм/мин.

Устройства ЧПУ серии 2С имеют два выходных аналоговых канала ЦАП (± 10 В).

Параметры дискретных входов — 18...24 В, для 2С42-6Ц65) — DC, 0,02 А и для 2С85-62(63) — DC, 0,01 А.

Аналогичны пара метры дискретных выходов — DC, 24 В, 0,2 А.

Программоноситель — перфолента; встроенное фотосчитывающее устройство для 2С42-61(65) - УСЛ-200-2 и для 2С85-62(63) - «Консул 337.601». В устройстве ЧПУ 2С42-61(65) имеется кассета с магнитной лен той «Искра 005-33». Индикация устройства ЧПУ 2С42-61(65) — плазменный дисплей на 512 символов; в устройстве ЧПУ 2С85-62(63) — плазменный дисплей на 160 символов.

Число дискретных входов/выходов

для 2С42-61 - составляет 96/64,
для 2С42-65 - 160/64,
для 2С85-62 - 192/96
для 2С85-63 - 192/96.

Устройство ЧПУ 2С42-61(65) имеет следующий объем памяти

память для УП, констант и параметров — 8 Кбайт
память для программ электроавтоматики — 8 Кбайт
память для технологических циклов — 8 Кбайт.

Устройство ЧПУ 2С85-62(63) имеет следующий объем памяти (ОЗУ)

память (ОЗУ) для УП, констант и параметров устройства 2С85-62(63) — 32 Кбайт
память (СПЗУ) для программ электроавтоматикии технологических циклов — 32 Кбайт

Производителем устройств ЧПУ 2С42-61 и 2С42-65 являлось ПО «Контур» (г. Томск).

Начало выпуска модификации 2С42-61 — 1979 г., снята с производства в 1990 г.,

начало выпуска модификации 2С42-65 — 1984 г., снята с производства в 1990 г.

Производителем устройств 2С85-62 и 2С85-63 являлось Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1979 г., сняты с производства в 1989 г.

Устройства ЧПУ МС2101

Устройства ЧПУ МС2101 обеспечивают управление следящими электроприводами постоянного тока по замкнутой схеме с использованием фотоэлектрических датчиков перемещений. Характеристики имеющихся типов устройств ЧПУ МС2101 приведены в табл. П.1.

Конструктивное исполнение устройств МС2101 — блок. Габаритные размеры блока пульта управления с дисплеем — 490 x 495 x 395 мм, приборного блока 490x495x395 мм и выносного пульта 483x311x115 мм.

Объем памяти для УП, констант, параметров — 20 Кбайт, объем памяти программ электроавтоматики — до 8 Кбайт и объем памяти для технологических циклов — 16...20 кБайт. Индикация устройства МС2101 — плазменный дисплей на 256x256 точек.

Для программирования технологических циклов в устройстве ЧПУ МС2101 использован язык «Технолог», а для программирования электроавтоматики — «Ярус-2».

Производитель устройства ЧПУ МС2101 — Курское ПО «Счетмаш». Начало выпуска — 1986—1987 гг.

Характеристики устройств ЧПУ МС2101

Тип устройства ЧПУ	Область применения	Число координат/одновременно управляемых	Число дискретных входов/выходов
МС2101.01	Токарные, токарно-револьверные станки	2/2	128/64
МС2101.02	Сверлильно-фрезерно-расточные обрабатывающие центры	4/4	192/96
МС2101.03	Фрезерные станки	3/3	128/64
МС2101.04	Круглошлифовальные и внутришлифовальные станки	3/2	64/32
МС2101.05	Токарные обрабатывающие центры	3/3	128/64

Устройства ЧПУ Электроника НЦ-31.01, Электроника НЦ-31.02 и Электроника НЦ-31.03 серии Электроника НЦ-31

Устройства ЧПУ серии «Электроника НЦ-31» имеют три модификации: «Электроника НЦ-31.01», «Электроника НЦ-31.02» и «Электроника НЦ-31.03». Данные устройства предназначены для токарных станков. Число одновременно управляемых координат — 2.

Конструктивное исполнение — блок. Габаритные размеры приборного блока с дисплеем — 483x310x290 мм; блока питания 344x206x220 мм. В устройствах серии «Электроника НЦ-31» применен микропроцессор серии К588 и БМК КР1801ВП1. Объем памяти для УП, констант, параметров — 20 Кбайт, для программ электроавтоматики — до 8 Кбайт и для технологических циклов — 16...20 Кбайт. Индикация устройств ЧПУ серии «Электроника НЦ-31» — плазменный дисплей на 256x256 точек.

Серийное производство серии «Электроника НЦ-31» было начато в 1980 г. на Ангстреме, а затем передано на заводы «Квант» (г. Зеленоград) и «Диффузион» (г. Смоленск)

Устройства ЧПУ 3С140, 3С150, 3С170 серии 3С

Устройства ЧПУ серии 3С имеют модификации 3С140, 3С150, 3С170. Из них устройства 3С140 предназначены для односуппортных токарных станков и токарных ОЦ, обеспечивают управление по четырем координатам, в том числе три одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 256/256. Объем энергонезависимой ОЗУ — 32 Кбайт.

В устройствах ЧПУ ЗС-140 программирование технологических циклов осуществляется на языке «Технолог», а программирование электроавтоматики — «Ярус-2». Конструктивное исполнение — блок. Габаритные размеры приборного блока 650 x 535 x 350 мм; блока управления 640 x 1000 x 400 мм. В устройстве ЧПУ ЗС-140 применен микропроцессор К1801ВМ2. Производитель устройств ЧПУ ЗС-140 — ПО «Контур» (г. Зеленоград, Московская обл.). Начало выпуска — 1987 г.

Устройства ЧПУ ЗС-150 предназначены для сверлильно-фрезерно-расточных станков и ОЦ. Число управляемых координат — 12, из них 7 — одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 420/210. Объем энергонезависимой ОЗУ — 32; 64; 128 Кбайт.

В устройстве ЧПУ ЗС-150 программирование технологических циклов и электроавтоматики осуществлено на языке ЯФП. Конструктивное исполнение — шкаф или блок. Габаритные размеры шкафа 600 x 700 x 164 мм. В устройстве ЗС-150 применена ЭВМ «Электроника МС1201.02». Производитель данного устройства — Ленинградское НПО «Электронмаш». Начало выпуска — 1987 г.

Устройства ЧПУ 3С-170 предназначены для шлифовальных станков. Число управляемых координат - 10, из них 5 — одновременно управляемые. Число дискретных входов/выходов — 256/256. Объем энергонезависимой ОЗУ — 64 Кбайт. Конструктивное исполнение — блок. Габаритные размеры приборного блока — 630 x 1000 x 430 мм; блока входных/выходных ключей — 315 х 350 х 280 мм. В устройстве ЧПУ ЗС-170 применен микропроцессор К1801ВМ2. Производитель устройства ЧПУ ЗС-170 — ПО «Контур» (г. Томск). Начало выпуска — 1987 г.

Устройства ЧПУ Уникон-20

Устройство ЧПУ «УНИКОН-20» предназначено для тяжелых и уникальных станков, фрезерно-расточных ОЦ.

Конструктивное исполнение — шкаф. Габаритные размеры шкафа 610 х 1680 x 680 мм; масса 270 кг.

В устройстве «УНИКОН-20» применен микропроцессор МК-20.

Устройства серии «УНИКОН-20» обеспечивают управление следящими электроприводами постоянного тока по замкнутой схеме (могут использоваться фотоэлектрические или импульсные датчики перемещений). Число управляемых координат — 8, число одновременно управляемых формообразующих координат — 6, а число одновременно независимых позиционных координат — 8. Число синхронных пар — одна. Линейная интерполяция может осуществляться по восьми координатам, круговая — по двум. Так же данное устройство обеспечивает линейно-круговую (винтовую), цилиндрическую и сферическую интерполяции. Дискретность задания позиции по линейным координатам — 0,001 мм; по круговым координатам — 0,001°. Максимальное перемещение, задаваемое в кадре, — ±9999,999 дискрет. Способ задания геометрической информации — абсолютный, в приращениях. Диапазон рабочих подач — 0,01... 15 000 мм/мин. Точность поддержания контурной скорости — ±5 %. Оперативная коррекция скорости — 10... 120 %. Скорость быстрых перемещений — 15 000 мм/мин. Устройство ЧПУ «УНИКОН-20» имеет восемь выходных аналоговых каналов ЦАП (± 10 В). Параметры дискретных входов — DC, 24 В, 0,01 А. Аналогичны параметры дискретных выходов — DC, 24 В, 0,1 А. Число дискретных входов/выходов — 512/512. Программоноситель — перфолента с максимальной длиной 320 м; встроенное фотосчитывающее устройство — ЕС-6022. Индикация устройства ЧПУ «УНИКОН-20» — дисплей на 1920 знаков.

Данное устройство ЧПУ имеет объем памяти

для УП, констант и параметров — 128 Кбайт,
для программ электроавтоматики — 32 Кбайт

Для программирования технологических циклов в устройстве ЧПУ «УНИКОН-20» использован язык Контран-2, а для электроавтоматики — Step V. Программное обеспечение разработано в Новосибирском электротехническом институте.

Производитель устройства ЧПУ «УНИКОН-20» — ПО «Счетмаш» (г. Кишинев). Начало выпуска — 1988 г.

Ниже приведены особенности систем числового программного управления (СЧПУ), разработанных до 1975 года:

Первыми отечественными станками с ЧПУ промышленного применения являются токарно-винторезный станок 1К62ПУ и токарно-карусельный 1541П. Эти станки были созданы в первой половине 1960-х годов. Станки работали совместно с управляющими системами типа ПРС-3К и другими. Затем были разработаны вертикально-фрезерные станки с ЧПУ 6Н13 с системой управления «Контур-ЗП»

В последующие годы наибольшее распространение получили более технологичные ЧПУ

Координата С-68, С-70 и С70(3)

«Координата С-68», С-70 и С70(3) предназначены для оснащения сверлильных станков.

«Координата С-68» построена по принципу совпадения без арифметического устройства (АУ). Измерительное устройство — абсолютное с десятичными контактными датчиками типа КП-3, построена на электромагнитных реле. Вводное устройство контактное (телеграфный трансмиттер) со скоростью считывания 7 строк в секунду. Обеспечивает позиционирование по двум координатам. При необходимости управления по программе координатой z добавляется специальный пульт.

«Координата С-70» является модернизацией системы «Координата С-68» и построена по принципу совпадения с АУ на электронных элементах «Урал-20», что увеличивает ее надежность. Наличие АУ позволило весьма просто ввести в систему смещение начала отсчета координат. В системе применено контактное считывающее устройство 60 строк в секунду и увеличено число технологических кодов.

«Координата С-70(3)» отличается от системы «Координата С-70» возможностью управления по трем координатам, наличием коррекций на длину инструмента по оси Z. Предназначена для управления сверлильными станками с револьверной головкой (сменой инструмента), например 2Р135Ф2.

«Координата Р-69, П323 к П323А» предназначены для расточных, координатно-расточных, карусельных и других станков, где требуется позиционирование и прямоугольное формообразование. Построены по принципу совпадения с АУ и с абсолютными датчиками обратной связи.

Координата Р-69

«Координата Р-69» выполнена на элементах АСВТ. Кодирование информации по нормали станкостроения Э68-1. В качестве точного линейного датчика применяется развернутый или круговой отсчетный сельсин с частотой питающего тока 50 Гц. Грубый датчик представляет собой группу сельсинов, соединяемых через механические передачи 1:10. От системы на приводы подачи поступают дискретные сигналы, обеспечивающие снижение скорости перемещения исполнительного органа станка при подходе к заданному размеру. Система оснащена цифровой индикацией текущего и задаваемого значений перемещения по координатам.

П323А

П323А — модификация П323 для координатно-расточных станков с дискретностью 0,001 мм. Предусмотрено применение микронных датчиков точного отсчета. Первая модификация системы выполнена в 1971 г. и в ней предусмотрено применение измерительного устройства МЗКРС.

ПРС-3К, Контур 4МИ и Контур 3МИ

ПРС-3К, «Контур 4МИ» и «Контур 3МИ» выполнены с вводом программы на магнитной ленте.

ПРС-ЗК и «Контур 4МИ» предназначены для сложного контурного формообразования на токарных и фрезерных одноинструментальных станках, оснащенных шаговым двигателем ШД-4. В системах отсутствуют технологические коды и они ограничены величиной подачи исполнительных органов.

Системы отличаются способом представления программы на магнитной ленте. В ПРС-3К для управления шаговым двигателем по каждой из координат используются три дорожки на магнитной ленте, на которых записывается в виде пакетов синусоидального сигнала необходимая последовательность переключения токов в обмотках двигателя. При такой форме записи управляющее устройство представляет собой девять (по числу дорожек) усилителей, усиливающих сигналы, записанные на магнитной ленте и питающих обмотки двигателя.

В системе «Контур-4МИ» для управления шаговым двигателем каждой из координат используются две дорожки. На этих дорожках в импульсном виде записываются сигналы, каждый мл которых вызывает переключение коммутатора тактов в обмотках двигателя. Наличие импульсов на первой дорожке вызывает перемещение в одном, а на второй дорожке в противоположном направлениях.

«Контур ЗМИ» управляет двигателем ШД5-Д1. Форма записи геометрической информации такая же, как и в системе «Контур 4МИ». Выходные частоты увеличены до 8000 Гц. Предусмотрена выдача на станок кодов по адресам S, Т и М. При выдаче кодов по адресу М осуществляется останов лентопротяжного механизма до прихода ответа об исполнении данной команды. В системе имеется девять коррекций величины перемещения вдоль осей координат. Наряду с головкой воспроизведения устанавливается головка записи. Это позволяет использовать систему в качестве управления и контроля (ПЗК) программ на магнитную ленту. Кроме того, «Контур 3МИ» можно применять как устройство станочного управления (УСУ) при групповом управлении станками, при котором первая деталь партии обрабатывается от центрального интерполятора с одновременной записью на магнитную ленту (накопитель), а последующие детали партии обрабатываются по программе, записанной в накопителе.

При групповом управлении система «Контур ЗМИ» может быть применена как для станков с контурным, так и для станков с позиционным управлением при числе управляемых координат на станке не более трех.

Контур 2П

«Контур 2П» предназначена для управления по программе электроискровыми вырезными станками и выполнена в виде линейного двухкоординатного интерполятора на умножителе без устройства задания скорости подачи. Величина подачи регулируется состоянием искрового промежутка путем запирания входа умножителя при коротких замыканиях.

Контур 3П

«Контур 3П» — модификация системы «Контур 2П», предназначена для управления токарными и фрезерными одно инструментальным и станками. Число управляемых координат увеличено до трех. Введен узел задания скорости подачи. Использованы принципы кодирования по нормали Э68-1.

Контур 2ПТ

«Контур 2ПТ» — модификация системы «Контур 3П», предназначена для управления токарными станками с автоматической сменой инструмента (например, РТ725Ф3 Рязанского станкостроительного завода). Число координат — две. В систему добавлено девять коррекций величины перемещения вдоль координат X и Z.

Н33-1, Н33-2, У22-1, У33-1 и У33-2

Н33-1, Н33-2, У22-1, У33-1 и У33-2 обеспечивают широкие технологические возможности при контурном в комбинированном управлении. Выполнены по агрегатному принципу. Все они агрегатной системы, имеют унифицированные входные и выходные параметры, типы измерительных систем и приводы подачи. В качестве приводов подачи используются шаговый двигатель ШД5-Д1 и следяще-регулируемые приводы типов КПТМ и ЭТШР. В качестве датчиков обратной связи с СЧПУ со следяще-регулируемым приводом используется вращающийся трансформатор ВТМ-1М с делением фазы на 200 или вращающийся винт ДЛМ-11 с делением фазы на 100.

Помимо конструктивного агрегатирования в СЧПУ предусмотрено схемное агрегатирование внутри агрегатов. Так, например, предусмотрено два варианта задания скорости подачи — на переключателях с заданием от программы номера и кода скорости. Учитывая это, при заказе СЧПУ необходимо специально оговаривать целый ряд пунктов, указанных в технических условиях на соответствующую модификацию.

Н22-1М, Н33-1М, Н33-2М и П33-2М

Н22-1М, Н331М, Н332М и П332М являются первыми СЧПУ третьего поколения, построенными на интегральных схемах типа «Логика 2». Они предназначены для наиболее массовых токарных, фрезерных и сверлильных станков со сменой инструмента. При выдаче технического задании и разработке СЧПУ особое внимание уделяется снижению габаритных размеров и стоимости СЧПУ и в связи с этим разумному ограничению технологических возможностей.

Н22-1М Основные сведения о системе ЧПУ

Устройство ЧПУ Н22-1М предназначено для программного управления токарными станками со сменой инструмента, выполняющими прямоугольную, конусную и фасонную обработки.

Основная особеннсть системы ЧПУ Н22-1М - разомкнутая система управления подачами по осям X и Z, т.е. управление подачей по осям X и Z осуществляется шаговыми приводами типа ШД5-Д1 с 12-тактной системой коммутации.

Характеристика устройства ЧПУ Н22-1М

Тип системы ЧПУ - непрерывный;
Число управляемых координат — две, в том числе одновременно управляемых также две;
Тип привода — шаговый;
Смена инструмента — автоматическая;
Устройство обеспечивает задание геометрической информации в приращениях и в абсолютных значениях, осуществляет линейную и круговую интерполяцию;
Точность интерполяции не ниже ± 0,01 мм;
Максимальная длина прямой линии, запрограммированная в одной фразе, ± 999999 единиц дискретности;
Наибольший радиус окружности 499999 единиц дискретности;
Программа информации кодируется в системе ИСО-7 бит (ГОСТ 13052-74) на восьмидорожечпой бумажной перфоленте шириной 25,4 мм;
Способ кодирования адресный;
Скорость последовательного считывания информаци и с перфоленты не менее 300 строк/с;
Фотосчитывающее устройство реверсивное. Устройство обеспечивает: автоматический разгон и торможение по линейному закону;
Поддержание постоянства контурной скорости;
Задание дуги окружности в пределах одного квадранта в одной фразе;
Контроль ввода информаци и по структуре адреса и по четности отверстий;
Смещение нуля по обеим координатам
Ручное изменение скорости подачи осуществляется ступенями 0—20—40—50—60—70—80—90—100—110—120% по отношению к запрограммированной;
Устройство обеспечивает ввод коррекции: по координатам Z — 9, по X — 9, парные коррекции по Y и Z — 9
Коррекция на положение инструмента выполняется автоматически по номеру коррекции, заданному в программе;
На пульте коррекции производится индикация номера отработанной коррекции;
В устройстве предусмотрена цифровая индикация:

Номера кадра N;
Скорости шпинделя S;
Вспомогательной команды М;
Инструмента Т;
Величины геометрической информации (X, Z);
Скорости подачи F;

Структурная схема устройства ЧПУ Н22-1М состоит из:

Вычислителя (В);
Устройства управления шаговым приводом (УУШП).

Основным назначением вычислителя является выработка и выдача сигналов в схему устройства управления шаговыми двигателями, обеспечивающими траекторию движения инструмента относительно заготовки по заданному в программе на перфоленте закону с линейной или круговой интерполяцией, с заданной точностью аппроксимации методом оценочной функции и распределением импульсов по двум координатным осям.

Вычислитель состоит из устройств:

Ввода программы (УВ);
Управления и преобразования сигналов (УУП);
Интерполяции (УИ);
Задания скорости (УЗС);
Синхронизации (УС);
Ячейки индикации (ЯИ);
Блока реле (БР);
Устройства питания (ПИТ).

Привод движения подачи

Продольное и поперечное движение подач осуществляется перемещением каретки и салазок суппорта от шаговых электродвигателей 1 и 2 (рис. 2) типа ШД-5Д1 через зубчатые редукторы 15/125 с помощью шариковых винтовых пар: винтов 3, 4 и гаек 5, 6 с шагами Р = 2 и 4 мм.

Скорость рабочих подач регулируется изменением частоты импульсов, подаваемой на обмотки шаговых двигателей, в пределах от 0 до 1670 Гц.

Шаговый двигатель ШД5-Д1 представляет собой двухпакетную (двухсекционную) машину с активным статором и реактивным ротором (рис. 3)

Пульт оператора ЧПУ Н22-1М токарного станка 16Б16Ф3

Пульт оператора ЧПУ Н22-1М токарного станка 16Б16Ф3. Скачать в увеличенном масштабе

Пульт коррекции ЧПУ Н22-1М токарного станка 16Б16Ф3

Пульт коррекции ЧПУ Н22-1М токарного станка 16Б16Ф3. Скачать в увеличенном масштабе

Н33-1М и Н33-2М предназначены для оснащения фрезерных станков.

В системе Н33-2М предусмотрено использование следящего привода и датчиков обратной связи типа ВТМ-1М, а также коррекций на длину инструмента и диаметр (вдоль осей координат). Ввиду значительной сложности отсутствует возможность перемещения по эквидистантному контуру (по нормали к обрабатываемому контуру).

П33-2М предназначена для сверлильных станков, применяемый Для сверления печатных плат, и других станков с шаговыми двигателями, где требуется позиционирование и прямоугольное формообразование.

Все входные и выходные параметры СЧПУ соответствуют рекомендациям ИСО.

Н53-1, Н53-2, У52-1, У52-2, П52-2

Н53-1, Н53-2, У52-1, У52-2, П52-2 — базовые (наиболее полные) модификации агрегатной (блочной) СЧПУ, построенной на интегральных схемах с повышенной степенью интеграции. Общее число управляемых координат ограничивается пятью. Предусматривается более широкая номенклатура датчиков обратной связи, с которыми работают устройства. В качестве основных типов датчиков рекомендованы линейные и круговые индуктосины и импульсные датчики. Остальные параметры и функциональные возможности не отличаются от аналогичных систем, входящих в агрегатную систему, построенную на дискретных элементах.

Н55-1 и Н55-2

Н55-1 и Н55-2 предназначены для оснащения станков со сложной фасонной обработкой деталей, в том числе и по специальным алгоритмам управления. В основу построения устройств положен принцип цифровой вычислительной машины. Алгоритм работы определяется жесткой программой, заложенной в памяти алгоритмов. При переходе на новый алгоритм работы не изменяется содержание блока памяти алгоритмов. Большинство параметров, в том числе вид интерполяции, коррекций и т. п., выбирают при заказе, путем заполнения специальной формы заказа.

Входные и выходные параметры соответствуют рекомендациям ИСО. В системе Н55-2 используются датчики обратной связи типа ВТМ-1М с делением фазы на 200 или вращающийся винт ДЛМ-11 с делением фазы на 100.

Формат характеризует объем информации, который вводится по программе. Формат заполняется для СЧПУ с вводом программы на перфоленте при адресной системе кодирования. Для адресной системы приняты рекомендаций ИСО при кодировании по ИСО и нормали станкостроения Э68-1 при кодировании по коду БЦК-5.

После соответствующего адреса записывается цифра, определяющая число разрядов, следующих за адресом. Геометрическая информация записывается в виде соответствующего адреса — знака (определяющего необходимость кодирования, направления) и десятичной дроби. Цифра до запятой указывает на число разрядов для задания целого числа миллиметров; цифра после запятой определяет рекомендуемое значение дискретности. Так, например, N999; G99; Х ± 9999,99; Z ± 9999,99. М99 записываются как N3; G2; X ± 4,2; Z ±: 4,2; М2; Разрядность СЧПУ может быть определена суммированием цифр до и после запятой. В данном примере 4 + 2 = 6.

Под ручным безразмерным перемещением понимаются наладочные установочные перемещения исполнительных органов станка.

Под ручным вводом данных понимается ввод данных (программы) вручную с панели управления с возможностью последующей отработки этой программы.

Резьбонарезание осуществляется резцом по программе.

Под нулевой точкой понимаете исходная точка (начало координат, когда смещение начала отсчета равно нулю), в которую могут быть приведены исполнительные органы по команде с панели управления или от программы.

Комплектные электроприводы

Регулируемые электроприводы выпускаются промышленными предприятиями в форме комплектных электроприводов, представляющих собой конструктивно законченное устройство, содержащее полупроводниковый преобразователь, системы управления и регулирования, защитную аппаратуру. Предполагается, что это устройство будет комплектоваться приводным электродвигателем.

Выпускается большое число типов комплектных электроприводов. В данном разделе более подробно рассмотрим два типа наиболее распространенных электроприводов отечественного производства.

ЭПУ-1М электропривод унифицированный трехфазный

Устройства ЭПУ-1М предназначены для управления двигателями постоянного тока мощностью до 250 кВт. Двигатели могут иметь возбуждение от постоянных магнитов или с электромагнитным возбуждением.

В состав комплектного устройства ЭПУ-1М входит тиристорный (нереверсивный или реверсивный) управляемый выпрямитель и полупроводниковая система регулирования.

Электроприводы на базе ЭПУ-1М предназначены для применения в металлорежущих и деревообрабатывающих станках (электроприводы главного движения и электроприводы подач), для механизмов металлургического производства, бумагоделательных машин, для машин по производству пленок, переработки пластмасс и для других производственных машин и механизмов, требующих регулирования скорости в широком диапазоне.

Структура обозначения устройства:

ЭПУ-1М-Х-ХХ-Х-Х-Х-Х

Заполняется следующим образом:

Электропривод постоянного тока унифицированной первой модели, модифицированный:
Первая цифра (Х) - 1 – нереверсивный; 2 – реверсивный;
Вторая и третья цифры - исполнение по номинальному току якоря двигателя: 34-25 А; 37-50 А; 39-80 А; 40-100 А; 43-200 А; 46-400 А; 48-630 А;
Четвертая цифра - выпрямленное напряжение: 1-115 В; 2-230 В; 3-460 В;
Пятая цифра - напряжение трехфазной питающей сети: 4-220 В; 7-380 В;
Шестая цифра - Функциональная характеристика: П – для электроприводов подач с диапазоном регулирования скорости до 10000; Д – для электроприводов главного движения с двухзонным регулированием скорости с диапазоном до 1000; М – с однозонным регулированием с обратной связью по скорости с диапазоном до 1000;
Седьмая цифра - климатическое исполнение УХЛ4.

Устройство ЭПУ-1М в комплекте с защитной и коммутационной аппаратурой предназначено для встраивания в шкафы управления со степенью защиты IP-21. Конструктивно устройство выполнено в виде моноблока.

Функциональная схема электропривода рассматриваемой серии показана на рис.11.4. Это высокоточный реверсивный трехфазный тиристорный однозонный электропривод по системе ТП-Д. Понятие однозонный означает, что регулирование скорости осуществляется в пределах 0-ωном, т.е. вниз от основной скорости. Поток возбуждения двигателя остается постоянным.

Двигатель постоянного тока М питается от реверсивного тиристорного преобразователя U1, выполненного по трехфазной мостовой схеме с раздельным управлением (см. раздел 5.2). Питание тиристорного преобразователя производится от сети 380 В, если двигатель имеет номинальное напряжение 440 В, или от трансформатора Т1, если напряжение двигателя 220 В. Для двигателей с электромагнитным возбуждением предусмотрен выпрямитель U2 для питания обмотки возбуждения. Защита преобразователей U1 и U2 производится плавкими предохранителями F1-F3 и F4-F6.

Система регулирования скорости – двухконтурная.

Внешний контур – контур скорости – содержит ПИ-регулятор РС и обратную связь по скорости от тахогенератора BR1.

Обратная связь по току заведена на вход управляющего органа УО. Измерительным элементом для обратной связи по току служит трансформатор тока, включенный в цепь переменного тока, питающую преобразователь цепи якоря. Ток вторичной обмотки этого трансформатора преобразуется датчиком тока ДТ в сигнал постоянного тока, пропорциональный по величине току якоря двигателя. Однако этот сигнал однополярный, т.е. не несет информацию о направлении тока в цепи якоря.

Управление тиристорами производится от трехканальной СИФУ, содержащей формирователи импульсов ФИ1-ФИ3. Управляющий сигнал формируется управляющим органом УО; с помощью переменных резисторов R16, R17 и R19 производится установка углов αмин, αмакс и начального угла αнач. Переключение импульсов управления с одной группы тиристоров (В) на другую группу (Н) производится логическим устройством, которое работает в зависимости от знаков сигнала заданного тока и сигнала датчика проводимости вентилей ДП. Сигнал заданного направления тока поступает в логическое устройство с выхода нелинейного звена НЗ. Звенья НЗ и ФПЕ с резистором R14 образуют устройство для линеаризации характеристик электропривода при работе в зоне прерывистых токов.

Для согласования реверсивного сигнала на выходе НЗ с нереверсивной регулировочной характеристикой управляющего органа УО служит переключатель характеристик ПХ, управляемый логическим устройством ЛУ (ключи В и Н).

На входе регулятора скорости сравниваются сигналы задания скорости Uзад и обратной связи по скорости. Вместо ручного потенциометрического задатчика скорости R1 задание может вводиться от устройства высшего уровня автоматизации, например от ЧПУ.

Токоорганичение в данной схеме обеспечивается за счет ограничения выходного напряжения регулятора скорости с помощью резистора R10, которым устанавливается максимальная уставка токоограничения. Узел зависимого токоограничения обеспечивает снижение максимальной уставки токоограничения в зависимости от скорости: чем скорость больше, тем меньшая допускается перегрузка по току.

Блок защит БЗ производит блокирование выхода регулятора скорости и снятие управляющих импульсов с тиристоров.

Электроприводы серии ЭПУ-1М выпускаются Чебоксарским электроаппаратным заводом.

АП-140 частотно-регулируемый асинхронный привод

Промышленная группа «Приводная техника» выпускает регулируемые асинхронные электроприводы серии АП-140. Серия имеет 2 ветви:

АП-140-А для управления общепромышленными асинхронными двигателями мощностью 5,5..500 кВт;
АП-140-Н для управления асинхронными электродвигателями насосов и вентиляторов мощностью 5,5..500 кВт.

Питание преобразователей – от трехфазной сети 380 В.

Структура преобразователя частоты представлена на рис.11.5. Преобразователь состоит из трех основных частей:

неуправляемого выпрямителя с фильтром в цепи постоянного тока ЗПТ (рис.11.6)
мостового трехфазного инвертора, выполненного на IGBT приборах (рис.11.7)
системы управления

Выпрямитель осуществляет преобразование трехфазного переменного напряжения питающей сети в выпрямленное напряжение постоянной амплитуды 540 В.

Инвертор посредством ШИМ-управления транзисторными ключами преобразует постоянное напряжение в переменное квази-синусоидальное регулируемой частоты f и амплитуды U. Через цепь постоянного тока передается активная мощность – из сети к двигателю. Для циркуляции реактивной мощности, которая необходима для создания электромагнитного поля асинхронного двигателя, образуется цепь: обмотки статора двигателя – обратные диоды, шунтирующие транзисторные ключи – конденсаторы фильтра. При запирании ключей индуктивные токи замыкаются через диоды на емкость фильтра, не вызывая перенапряжений.

Транзисторные ключи управляются драйверами, которые осуществляют гальваническую развязку силовых цепей от цепей управления и защиту транзисторов.

Блок микропроцессорного управления включает в себя (рис.11.8) программируемый контроллер, аналого-цифровые преобразователи и пульт управления. Контроллер осуществляет широтно-импульсную модуляцию выходного напряжения преобразователя с функциональной зависимостью амплитуды напряжения от частоты (рис.11.9).

U=A+Bf

Коэффициенты А и В программируются.

В контроллере может быть программно реализован ПИД-регулятор технологического параметра (например, напора или расхода воды), который должен контролировать регулируемый электропривод. Сигналы обратной связи по этому параметру вводятся в контроллер через АЦП.

Все параметры, связанные с управлением приводом, заносятся в память контроллера с помощью программирующего устройства или персонального компьютера ПК.

При необходимости преобразователь АП-140 может обеспечить тормозной режим работы электропривода. Для этого в цепи постоянного тока предусмотрены транзисторный ключ ТК и разрядное сопротивление Rторм. Энергия торможения двигателя накапливается на конденсаторе фильтра, вызывая на нем повышение напряжения. Когда напряжение на Сф достигнет определенной величины, открывается ключ ТК и избыток заряда конденсатора сбрасывается в тормозное сопротивление Rторм. Сопротивление Rогр в цепи постоянного тока служит для ограничения тока заряда емкости фильтра при включении преобразователя в сеть. При дальнейшей работе сопротивление Rогр шунтируется.

Устройства АП-140 имеют следующие защиты:

от перенапряжений по питанию
от повышения напряжения питания
от понижения напряжения питания
от короткого замыкания в нагрузке
от замыкания фазы на землю
от перегрева двигателя
от "опрокидывания" двигателя
от перегрузки
от ошибок управления.

Ленинградский Электромеханический завод. История

Выпускаемые системы ЧПУ Контур 2ПГ-71, Н22, Н23, Н35, 2С85, 2Р32, 2М43, 2С42, КМ85, ЗС150.

В 1913 году на 18-й версте Петергофского шоссе перед Первой мировой войной товарищество Российско-Американской резиновой мануфактуры «Треугольник» (учрежденное в 1860 г ., называемое «ТРАРМ») начало создавать сероуглеродное производство.

22 марта 1930 г. постановлением ВСНХ СССР завод (к тому времени он назывался Литовский опытный завод по производству сероуглерода) переименовывается в «Первый государственный завод пишущих машинок».

22 марта 1930 года постановлением ВСНХ СССР «Лиговский опытный завод по приготовлению сероуглерода» получил новое наименование в связи с переходом на новую продукцию — «1-й Государственный завод пишущих машинок» (сокращённо «Пишмаш»). Датой рождения завода с тех пор принято считать 15 июня 1930 года — дату принятия Устава предприятия. Вплоть до начала Великой Отечественной войны завод выпускал в крупных масштабах пишущие машинки типа «Ленинград». Первый экземпляр машинки был подарен С. М. Кирову за его непосредственный вклад в организацию данного важного для страны производства. В настоящее время эта машинка находится в мемориальном музее-квартире С. М. Кирова на Каменноостровском проспекте в Санкт-Петербурге.

В 1953 году приказом Министерства электростанций СССР заводу присваивается новое название — «Ленинградский электромеханический завод» (ЛЭМЗ).

В 1954 году заводу поручено организовать выпуск бытовых электросчетчиков типа СО-1, СО-2. За два года упорного труда завод ЛЭМЗ развил мощности и уже в 1956 году с конвейера сошел миллионный электрический счетчик. Работу завода высоко оценило правительство. В 1957 году группа передовых рабочих и инженерно-технических работников была удостоена государственных наград. С 1953 по 1963 годы было изготовлено 8 миллионов 369 тыс. бытовых электрических счетчиков. Одновременно завод осваивал и новые более совершенные приборы. Это были электрические счетчики переменного и постоянного тока, созданные на базе электроники. Их отправляли не только на крупнейшие стройки нашей страны, но и далеко за ее пределы.

В начале 1963 года завод получил задание освоить производство новых в стране малых управляющих вычислительных машин УМ1-НХ, прототип современной ЭВМ. Спустя год на заводе начался серийный выпуск машин УМ1-НХ. В это же время (1963 г .) на заводе создается специальное конструкторско-технологическое бюро по развитию выпуска вычислительных машин и комплексов на их базе. В 1965 году завод ЛЭМЗ удостоен присвоения ему высокого звания — «Предприятие высокой культуры». Это был, конечно, большой успех, завоеванный многолетним упорным и напряженным трудом коллектива. 22 июня 1966 года большая группа рабочих, инженерно-технических работников и служащих Указом Президиума Верховного Совета СССР была награждена орденами и медалями. Орденом Ленина были награждены директор завода В. В. Инкинен и токарь С. В. Яковлев, орденом Трудового Красного Знамени — наладчица токарных автоматов М. А. Вуколова, токарь И. И. Юнатов, настройщик автоматов А. Г. Крылов, токарь В. И. Байков, орденом «Знак Почета» были награждены регулировщица Н. В. Витковская, настройщик автоматов А. В. Демидов, начальник цеха С. А. Шувалов, главный инженер завода В. В. Рыбаков, лакировщица М. И. Степанова. Группа работников завода была награждена медалями «За трудовую доблесть» и «За трудовое отличие».

В 1967 году завод осваивает выпуск информационно-вычислительных комплексов (ИВ-500) для атомных станций, а также начинается разработка и производство систем числового программного управления металлообрабатывающим оборудованием и промышленными роботами (СЧПУ).

В 1970 году на ЛЭМЗе создается Центральное конструкторское бюро систем числового программного управления (ЦКБ СЧПУ). Одной из первых разработок СКБ СЧПУ стало электронное устройство для управления токарными станками Контур 2ПГ-71.

В 1976 году приказом Министра СССР К. Н. Руднева на базе завода ЛЭМЗ и ЦКБ СЧПУ было создано производственное объединение ЛЭМЗ (ПО «ЛЭМЗ»), Генеральным директором которого был назначен В. В. Рыбаков. Эти годы были периодом большого творческого и производственного подъема ПО «ЛЭМЗ». Были созданы и серийно выпускались знаменитые, работающие еще и сейчас на некоторых заводах, системы Н22, Н23, Н35, реализовавшие аппаратный способ построения УЧПУ, известный как класс устройств NC ( Numerical Control ). Ежемесячный объем выпуска УЧПУ превышал полторы сотни штук. Ряд аналогов ЛЭМзовских УЧПУ под своими марками для собственных нужд выпускали предприятия оборонной промышленности. Руководство ЛЭМЗа и Минприбора СССР понимали важность и необходимость комплектной поставки электронной силовой и измерительной части оборудования с ЧПУ. В этих целях, как уже отмечалось ранее, была закуплена у итальянской фирмы «Оливетти» лицензия на производство циклически-абсолютных измерительных преобразователей типа «Индуктосин». Только по прошествии более десяти лет с освоением фотоэлектрических линеек появилась альтернатива индуктосинам, как датчикам, измеряющим действительно фактическое положение, а не в пересчете механических шагов ходового винта.

В начале 1980-х годов стала совершенно ясной необходимость освоения УЧПУ нового поколения на основе встроенных микроЭВМ. Однако электронная промышленность в тот период не могла предложить Минприбору СССР микроЭВМ с уровнем качества, приемлемым для задач управления промышленным оборудованием в реальном времени. Ситуация сложилась так, что «де-факто» базовой для УЧПУ микроЭВМ стала «Электроника-60 (г. Воронеж), а ее последующим аналогом — микроЭВМ, выпускаемые в Зеленограде. Вначале им не хватало надежности, а затем не стало хватать быстродействия и объема прямоадресуемой памяти. Зарубежная элементная база в те годы была недоступна. И тем не менее, преодолевая трудности вместе с Минэлектронпромом СССР, ЛЭМЗ освоил новые, более совершенные модели УЧПУ — CNC — 2С85, 2Р32, 2М43, 2С42, КМ85, ЗС150, многие из которых находились в эксплуатации более 20 лет.

В 1980 г. приказом министра Минприбора на базе ЦКБ СЧПУ был создан Всесоюзный научно-исследовательский институт систем числового программного управления (ВНИИКИ СЧПУ).

ПО «ЛЭМЗ» за период своей деятельности изготовило более 32 млн. счетчиков электрической энергии и более 28 тысяч устройств ЧПУ станками и роботами.

В 1985 году на базе ПО «ЛЭМЗ», ВНИИКИ СЧПУ и ряда других организаций было создано Ленинградское научно-производственное объединение «Электронмаш» (ЛНПО «Электронмаш»), Генеральным директором которого был назначен Тихонов Владимир Степанович.

В эти же годы ЛНПО «Электронмаш» назначается головной организацией — разработчиком и поставщиком ряда систем управления наземного обеспечения комплекса «Энергия — Буран». Главным конструктором, ответственным за разработку, поставку, наладку и сдачу заказчику указанных систем на космодроме Байконур был назначен Генеральный директор НПО «Электронмаш» В. С. Тихонов.

Тогда было принято решение правительства закупить лицензию и в целом завод со строительством «под ключ» у итальянской фирмы «Оливетти». Он был рассчитан на выпуск 20 тыс. УЧПУ в год. И этот завод был построен. В 1990-1991 гг. началось производство УЧПУ серии ЧСК. Но... случился «август-91», и все заботы о развитии отечественного производства современных УЧПУ оказались ненужными, а коллективы заводов не у дел.

По уровню концентрации высокоавтоматизированных процессов полного цикла производства электронной продукции на одной площадке заводу не было равных в Европе. Стоимость строительства завода Электронмаш по контракту с бывшим Советским Союзом составляла 370 миллионов долларов. Завод был спроектирован, построен и оборудован Olivetti совместно с компаниями Impresit of Italy, и Fela of Switzerland. Электронмаш - единственный современный завод в Российской Федерации, который был полностью спроектирован, построен и оснащен ведущими западными многонациональными корпорациями после рождения демократической Российской Федерации.

И этот завод был построен. В 1990-1991 гг. началось производство УЧПУ серии ЧСК. Но... случился «август-91», и все заботы о развитии отечественного производства современных УЧПУ оказались ненужными, а коллективы заводов не у дел.

К 1995 году все оборудование построенного «под ключ» завода по производству УЧПУ было распродано, а на его площадях разместилась табачная фабрика, которая, как уже упоминалось выше, выпускает сигареты Петр I.

В 1990 году ПО «ЛЭМЗ» вышло из состава НПО «Электронмаш».

14 июля 1993 года государственное ПО «ЛЭМЗ» было преобразовано в Акционерное общество открытого типа Ленинградский электромеханический завод (АО «ЛЭМЗ»).

Группой конструкторов-энтузиастов и производственников в конце 1990-х годов было создано ЗАО «ЧС», которое арендует небольшие производственные площади у АО «ЛЭМЗ» и выпускает устройства ЧПУ серии 4 CKFF до 100 штук в год при годовом выпуске у нас в стране до 250 станков с ЧПУ. Около 150 УЧПУ ежегодно станкостроители покупают в КНР. К сожалению, тенденции к расширению производства станков с ЧПУ в стране пока не намечается, а соответственно не предвидится в обозримое время и рост объемов производства отечественных УЧПУ. И тем не менее рано или поздно эту задачу придется решать, так как без собственного отечественного производства УЧПУ нельзя будет решить задачу модернизации станочного парка с обеспечением минимальных затрат, должного технического обслуживания и стратегической независимости и безопасности страны.

Краткая справка

ЛЭМЗ, ОАО Ленинградский электромеханический завод

была зарегистрирована по адресу 198206, г. Санкт-Петербург, Петергофское ш., д. 73, кв. 122Г
присвоен ИНН 7807013138, КПП 780701001, ОГРН 1027804596181, ОКПО 05784851
Основным видом деятельности компании являлось Производство прочих приборов, датчиков, аппаратуры и инструментов для измерения, контроля и испытаний
Конкурсный управляющий организации Ивасюк Сергей Дмитриевич
Не действует, действовал с 14.07.1993 по 28.05.2015